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思嵐科技新品“激光建圖傳感器”實測 十萬平方米高品質建圖

2019/7/26 10:05:27 來源:中國物流行業網

  7月24日,國內領先的機器人定位導航技術提供商思嵐科技發布了一款顛覆性的激光傳感器SLAMTEC Mapper,它有別于傳統的激光雷達,該產品內置了SLAM實時地圖構建和定位功能,適用于機器人導航定位、環境測繪和手持測量等多種應用領域。

  作為一款激光建圖傳感器,SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷,下面我們一起來看看SLAMTEC Mapper的實際建圖效果吧!

  十萬平方米高品質建圖 – 手持!

  雖然SLAM技術已經日益成熟,但是大規模場景下較大的環境面積及復雜的場景結構給地圖構建帶來了較大挑戰。

  Slamtec Mapper擁有【20/40m】兩種測距半徑,不管是針對家用場景,還是商用、輕工業場景,均可輕松實現建圖。

  下面是在一個134m*111m的地下停車場建圖效果展示,在手持模式下,SLAMTEC Mapper M1M1(開發者版)能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動,發揮高超的建圖性能。

  

  最終得到的地圖如下:

  主動探測閉環和修正地圖

  在遇到長走廊、環路較多、相似的場景時,SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導致局部區域累計誤差無法及時清除,進而導致回環閉合問題。

  SLAMTEC Mapper內置第三代SLAM算法,具備主動探測閉環和修正地圖的能力。

  

  室內外均可使用

  不管是室內還是室外環境,SLAMTEC Mapper都能構建出高精度地圖,即使是室外強光直射下,M1M1的建圖能力依舊穩定。

  先看看室外建圖效果:

  

  室外建圖最終如下:

  再來看看室內建圖表現:

 

  室內建圖最終效果:

  以上所有建圖視頻均由SLAMTEC Mapper、手機、充電寶三件套完成,操作輕松簡單。當然,它的簡便性不僅體現在使用這一方面,更多關于SLAMTEC Mapper特性,請持續關注后續報道!

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